Smartlogic

תכנון וביצוע מערכות בקרה ואוטומציה מתקדמות

בשיטת  Turn-Key

תכנון התהליך : BOD, תפמ“ים בשיטת S-88.

הכנת תיקי ולידציה

חיווט המכשור והלוחות,

כתיבת הבקרה ומערכת השליטה המפעלית.

יבוא ומכירת מוצרי אלן בראדלי | ALLEN BRADLEY products for sale

Allen Bradley היא כרגע חברת מוצרי הבקרה הגדולה והחזקה ביותר בשוק המקומי והעולמי מבית היוצר של Rockwell Automation, אלן בראדלי היא הבחירה המובילה עבור שוק האוטומציה והבקרה.

בין רשימת המוצרים שלנו ניתן לרכוש בקרים שונים וכרטיסי I/O שונים ישירות מהיבואן לצרכן.

כל החלקים מקוריים ובעלי אחריות של שנה לכל הפחות.

להלן חלק ממבחר מוצרי סדרת Compact-Logix

Links Description Catalog Number
  Conformal Coated 1769-L16ER-BB1B 1769-L16ER-BB1B-CC
  Conformal Coated 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B-CC
  Conformal Coated 1769-L18ERM-BB1B 1769-L18ERM-BB1B-CC
  Conformal Coated 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QB1B-CC
  Conformal Coated 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L24ER-QBFC1B-CC
  CompactLogix 2 MB Memory Controller 1769-L33ER
Datasheet CompactLogix 384KB DI/O Controller 1769-L16ER-BB1B
Datasheet CompactLogix 0.5MB  DI/O Controller 1769-L18ER-BB1B
  CompactLogix 750KB DI/O Controller 1769-L24ER-QB1B
Datasheet CompactLogix 512KB Controller 1769-L31
Datasheet CompactLogix 750KB ControlNet Controller 1769-L32C
Datasheet CompactLogix 750KB Controller 1769-L32E
Datasheet CompactLogix 1.5MB ControlNet Controller 1769-L35CR
Datasheet CompactLogix 1.5MB Controller 1769-L35E
  Conformal Coated 1769-L35E 1769-L35E-CC
  1769 BATTERY ASSEMBLY 1769-BA
  CompactLogix 16 Point A/I Module 1769-IF16C
  CompactLogix 16 Point A/I Module 1769-IF16V
  CompactLogix 4 Point Analog Input Module 1769-IF4
  CompactLogix 4 Point Analog Input Module 1769-IF4I
  Conformal Coated 1769-IF4I 1769-IF4I-CC
  CompactLogix 8 Point Analog Input Module 1769-IF8
  Conformal Coated 1769-IF8 1769-IF8-CC
  CompactLogix 16 Point D/I Module 1769-IQ16
  CompactLogix 16 Point D/I Module 1769-IQ16F
  CompactLogix 32 Point D/I Module 1769-IQ32
  CompactLogix 32 Point D/I Module 1769-IQ32T
  CompactLogix 6 Point Input Module 1769-IR6
  CompactLogix 16 Point D/O Module 1769-OB16
  CompactLogix 32 Point D/O Module 1769-OB32
  CompactLogix 8 Point D/O Module 1769-OB8
  CompactLogix 2 Point A/O Module 1769-OF2
  CompactLogix 4 Point A/O Module 1769-OF4
  CompactLogix 8 Point A/O Module 1769-OF8C
  CompactLogix 8 Point A/O Module 1769-OF8V
  CompactLogix 16 Point D/O Module 1769-OV16
  CompactLogix 16 Point D/O Module 1769-OW16
  CompactLogix 8 Point D/O Module 1769-OW8
  CompactLogix Power Supply 1769-PA2
  CompactLogix Power Supply 1769-PA4
Datasheet CompactLogix 512KB -QB1B Controller 1769-L23E-QB1B
Datasheet CompactLogix  512KB -QBFC1B Controller 1769-L23E-QBFC1B
Datasheet CompactLogix 512KB DI/O AI/O Controller 1769-L23-QBFC1B
Datasheet Conformal Coated 1769-L23-QBFC1B 1769-L23-QBFC1B-CC

להלן חלק ממבחר מוצרים מסדרת Micrologix

Links Description Catalog Number
  MicroLogix 8 Point Digital Input Module 1762-IA8
  MicroLogix 4 Point Analog Comb Module 1762-IF2OF2
  MicroLogix 4 Point Analog Input Module 1762-IF4
  MicroLogix 16 Point Digital Input Module 1762-IQ16
  MicroLogix 32 Point Digital Input Module 1762-IQ32T
  MicroLogix 8 Point Digital Input Module 1762-IQ8
  MicroLogix 4 Point Module 1762-IR4
  Conformal Coated 1762-IR4 1762-IR4-CC
Datasheet MicroLogix 1200 24 Point Controller 1762-L24AWA
Datasheet MicroLogix 1200 24 Point Controller 1762-L24BWA
Datasheet MicroLogix 1200 40 Point Controller 1762-L40AWA
Datasheet MicroLogix 1200 40 Point Controller 1762-L40BWA
Datasheet MicroLogix 1200 40 Point Controller 1762-L40BXB
  MicroLogix 8 Point Digital Output Module 1762-OA8
  MicroLogix 16 Point D/O Module 1762-OB16
  MicroLogix 32 Point D/O Module 1762-OB32T
  MicroLogix 8 Point Digital Output Module 1762-OB8
  MicroLogix 4 Point Analog Output Module 1762-OF4
  MicroLogix 16 Point Relay Output Module 1762-OW16
  MicroLogix 8 Point Relay Output Module 1762-OW8
  MicroLogix 6 Point Relay Output Module 1762-OX6I
  MicroLogix 1200 Real Time Clock 1762-RTC

להלן חלק ממבחר מוצרים מסדרת SLC

Links Description Catalog Number
Datasheet SLC 5/01 1K Controller 1747-L511
Datasheet SLC 5/01 4K Controller 1747-L514
Datasheet SLC 5/02 4k Controller 1747-L524
Datasheet SLC 5/03 8K Controller 1747-L531
Datasheet SLC 5/03 16K Controller 1747-L532
Datasheet SLC 5/03 32K Controller 1747-L533
Datasheet SLC 5/04 16K Controller 1747-L541
Datasheet SLC 5/04 32K Controller 1747-L542
Datasheet SLC 5/04 64K Controller 1747-L543
Datasheet SLC 5/05 16K Controller 1747-L551
Datasheet SLC 5/05 32K Controller 1747-L552
Datasheet SLC 5/05 64K Controller 1747-L553

מערכות בקרה במפעל – המלצה

יום שני 27 ספטמבר 2010

לכל מאן דבעי,

 

הנדון – מר אילן שעיה, חברת SmartLogic

חברת קיור מדיקל שייכת לקבוצת ניאופרם ועוסקת בעיקרה בייצור תמיסות סטריליות ואחרות לשוק המקומי מזה יותר מעשר שנים. במפעל הייצור הסטרילי שלנו שבעמק חפר, מותקנת ומופעלת מערכת שליטה מרכזית על מערכות מיזוג האוויר (צ'ילרים ויט"אות), מערכות המים (PW ו – WFI) ומערכות הייצור התהליכי : מיכלי הכנה ומערכת מילוי.

חברת סמארט לוג'יק בניהולו של מר אילן שעיה, החלו לעבוד איתנו ביוזמתי ביוני  2009 לצורך מתן תמיכה בכול נושא מערכות הבקרה במפעל, שלא קיבלו עד אז מענה מספק ונדרש לצורך כך שדרוג והתאמות לא מעטות.

מקץ כשנה של עבודה משותפת וצמודה עם חברתו של אילן, אפשר לומר כי  אילן וצוותו הפכו להיות "קבלני הבית" במפעל ונחשבים מבחינתי לחלק מהצוות הטכני המלווה אותנו בשגרה. חברתו של אילן פועלת בהתאם לתכנית עבודה שבנינו עם אילן והצוות הטכני במפעל, במסגרת של יום עד יומיים בשבוע, לצורך התאמת מערכות הבקרה לצרכים כמו גם לטיפול שוטף בתקלות ולתחזוקה מונעת.

אנו גם מסתייעים רבות באילן בכול הנוגע לשאלות ולבעיות טכניות כלליות שבהן מעורבות מערכות הנתמכות בבקרה ותרומתו בהקשר זה משמעותית ביותר.

הפעילויות המרכזיות שבוצעו ע"י חברת סמארט לוג'יק במפעל במסגרת תכנית העבודה עד כה כללו :

  • שיקום כללי של מערכת הבקרה של מערכת המים – בטרם נכנס אילן לתמונה, עמדנו בפני החלטה להחליף את מערכת המים (מערכת RO). בעזרת חברת סמארט לוג'יק שיקמנו את המערכת הנוכחית בהוצאה כספית מינימאלית ועתה המערכת יציבה, נקייה מזיהומים ועומדת לאורך זמן בפרמטרים הנדרשים. במסגרת זו גם חברת סמארט לוג'יק חידשה את תיק הוולידציה של המערכת .
  • שיקום מערכות המיזוג – הגדרה והפעלה מחדש של מערכת בקרת הצ'ילרים ורוב היט"אות לעמידה שוטפת בפרמטרי הלחות והטמפרטורה הנדרשים בחדרים נקיים, תוך שימוש מיטבי במשאבים הקיימים, ללא צורך בשדרוג משמעותי של המערכות עצמן. הפעילות כללה גם טיפול בבקרות מורכבות ותיקון בקרות מגמה.
  • טיפול במערכת ההתראות (בקרת טמפרטורה של ציוד קצה : מקררים, מקפיאים, אינקובטורים וכיו"ב)  – עדכון ההגדרות והתאמת המערכת לצרכים ולעבודה תקינה.

אני משוכנע שבהמשך העבודה עם אילן וחברתו נשלים את כל המשימות שהגדרנו לעצמנו במסגרת תכנית העבודה לשביעות רצוננו המלאה ובלוח זמנים קצר יחסית, לצורך שימוש מיטבי במערכות הבקרה במפעל.

כמנכ"ל החברה, המעורב מאוד בפעילותו של אילן וחברתו במפעלנו, אני יכול להעיד על רמתם המקצועית הגבוהה, הבאה לידי ביטוי ביכולת לתת מענה לכול בעיה/תקלה/פרויקט בזמני תגובה קצרים מאוד ובעלויות סבירות, גם במקרים בהם בעבר נדרשו לפעילויות אלו חברות אחרות ולא מצאו פתרון או שדרשו עלויות גבוהות מנשוא.

אנו גם נהנים משירותיות ברמה גבוהה, הבאה לידי ביטוי בזמינות גבוהה, במוכנות לסייע בכול עת ובתחושה כללית של שותפות ברמה שצוות סמארט לוג'יק רואה את מפעלינו כאילו היה שלו בכול הנוגע למחויבות ולאחריות.

אני יכול גם לציין כי גם מהבחינה האישית – אילן ניחן ברמה אישית גבוהה, הבנה ותפיסה מהירה, נעימות, ויכולת לתקשר טוב עם יועצים חיצוניים ועובדי המפעל, דבר המקל מאוד על קידום המשימות הרוחביות בהן הוא מעורב.

לסיכום, חברת סמארט לוג'יק בניהולו של מר אילן שעיה הנה חברה שאני ממליץ בחום ליצור עימה קשרי עבודה. הם ללא ספק , נכס מקצועי משמעותי לכול חברה שתשכור את שירותיהם ולא פחות חשוב מכך בעיני הם שותפים מלאים בפעילויות/פרויקטים בהם הם מעורבים.

אשמח אם נדרש, להרחיב יותר בהקשר זה בעל פה.

בברכה,

נדב וינינגר

מנכ"ל קיור מדיקל מקבוצת ניאופארם.

מערכת ניתור למיזוג אויר – המלצה

לכבוד
מר אילן שעיה
סמאטרטלוג'יק בע"מ

 

הנדון: מכתב תודה

א.נ,
חברתנו רכשה מחברת סמארטלוג'יק מערכת ניטור

התראות מרכזית למערכות מיזוג אויר למפעילנו ברחובות.

העסקה כללה גם כתיבה של פרוטוקולי ולידציות וביצועם.

חברת סמארט לוג'יק ביצעה את העבודה בזריזות ובמיומנות רבה.

עובדי החברה "הגדילו ראש", נפגשו עם ספקים מטעמינו,

ונענו לכל השינויים בבקשות למרות שלא היה במסגרת הפרויקט.

עקב השירותיות הטובה והמקצועית, החלטנו להגדיל את היקף העבודה גם

למערכת בקרה ליחידות מיזוג האויר והחדרים הנקיים.

אני מבקש לציין שהשילוב היחודי של מקצועיות ונועם הליכות,

סבלנות ומאור פנים שמאפיינת את השירות של חברת סמאטרט לוג'יק בכלל ושל העומד בראשה,

מר אילן שעיה בפרט הינם גורם מכריע בבחירתם כספק.

אנו מבקשים להמשיך את שיתוף הפעולה הפורה והעבודה המשותפת,

וגאים להימנות על לקוחותיכם המרוצים.
תודה ויישר כח !!

בברכה,
אמיר מלכה, עו"ד
מנכ"ל

בדיקות אוטומציה – סונול

2011.06.29

אל: אילן שעיה,"סמארטלוגיק ".

מאת: שי גולן סב ,"סונול ".

הנדון: תודה והערכה.

הריני מוצא לנכון להעלות על הכתב את השירות הטוב והמסור הנית לי, באופן קבוע וללא
יוצא מהכלל על ידי חברת "סמארט לוג'יק".

לפני כשנתיים יישמה חברת "סמארט לוג'יק" מערכת RT של חברת WonderWare.

במהלך היישום עמדה חברת "סמארט לוג'יק'" יובראשה, מר אילן שעיה, בלוחות הזמנים
ובמגבלות התקציב. המערכת יושמה ועלתה בהצלחה .

במהלהך השנתיים האחרונות, אנו בשירות של חברת"סמארט לוג'יק" ושוב, החברה עומדת

בהתחייבויותיה. עונה במהירות ומתקנת בזריזות תקלות במהלך לשעות היממה ואף בסופי
שבוע.

על כך, הערכתי .

בברכה,

שי גולן סבו.

בקר מתוכנת

בקר מתוכנת – כללי

בקר לוגי מתוכנת (PLC) הוא מחשב דיגיטלי שמשמש באוטומציה של תהליכים אלקטרו-מכנים כגון בקרת מכונות בפסי הרכבה במתקני ייצור. בשונה ממחשבים בשימוש כללי,  בקר מתוכנת PLC  מתוכנן למספר גדול של קווי כניסה/יציאה (Input/Output – I/O), תחומי טמפרטורה רחבים, עמידה בתנאי הפרעות חשמליות, רעידות ואימפקט.

תוכנות לבקרת פעולת מכונות נשמרות בד"כ בזיכרון מגובה ע"י סוללה או זיכרון לא נדיף.

PLC הוא דוגמה למערכת שפועלת בזמן אמת, מכיוון שהוא חייב להפיק תוצאות בתגובה לתנאי כניסה תוך זמן מוגבל; אחרת, עלולה להתבצע פעולה לא נכונה.

ה- PLC מתוכנת בד"כ בעזרת תוכנת אפליקציה במחשב אישי (PC – Personal Computer). ה- PC מחובר ל-PLC  ע"י תקשורת מסוג Ethernet, RS-232 , RS-485 או RS-422. תוכנת האפליקציה מאפשרת כניסה ועריכה של הלוגיקה. בד"כ התוכנה מספקת פונקציות לניפוי באגים ואיתור תקלות בתוכנת ה- PLC. כמו כן, תוכנת האפליקציה תעלה ותוריד את תוכנת ה- PLC לצורכי גיבוי ושחזור.

בקר מתוכנת – פונקציונאליות

הפונקציונאליות של ה- PLC מתבטאת בבקרת מיתוג סידרתי (sequential relay control), בקרת תנועה, בקרת תהליך, בקרת תהליך, מערכות בקרה מבוזרות ותקשורת. יכולות ה- PLC בטיפול בנתונים – אחסנה, עיבוד ותקשורת, קרובים לאלו של מחשב שולחני.

מאפיינים

PLC מכיל רכיבים נפרדים: ספק כוח, בקר, ויחידות מיתוג של כניסות/יציאות.

ההבדל העיקרי בין PLC למחשב הוא ש- PLC מחוזק ליכולת פעולה בתנאים קשים (כגון אבק, לחות גבוהה, חום וקור), ומאפשר מערך עם מספר גדול של כניסות/יציאות. כניסות/יציאות אלו משמשות לחיבור חברות ה- PLC לרגשים ורכיבי הפעלה. PLC מסוגל לקרוא מצבים של מתגי גבול, משתנים בתהליכים אנלוגיים (כגון טמפרטורה ולחץ), ומיקומים במערכות כוונון מורכבות. בצד ההפעלה, PLC מסוגל להפעיל מנועים חשמליים, משאבות של אוויר או נוזלים, מתגים מגנטיים, רכיבים אנלוגיים, וכו'. מערך הכניסות/יציאות יכול להיות מובנה ב- PLC אחד, או בעזרת מודולי כניסה/יציאה חיצוניים מחוברים במערך ממוחשב ל- PLC

זמן סריקה (Scan Time)

תוכנית של PLC מבוצעת בד"כ במחזוריות כל עוד המערכת המבוקרת פועלת. הסטאטוס של נתוני הכניסה הפיסיקליים מועתק לאזור של הזיכרון נגיש לבקר, שנקרא לפעמים "טבלת דמות ה- O/I". התוכנית רצה משלב ההוראה הראשונה עד האחרונה. לבקר ה- PLC לוקח זמן מסוים להעריך את כל השלבים ולעדכן את טבלת דמות ה- O/I עם סטאטוס היציאות. זמן סריקה זה יכול להיות מילי-שניות בודדות עבור תוכנית קטנה או PLC מהיר.

גודל מערכת של בקר מתוכנת

PLC קטן מכיל בתוכו מספר קבוע של חיבורי כניסה/יציאה. בד"כ ניתן להוסיף מודולי הרחבה אם הדגם הבסיסי לא כולל מספיק חיבורים.

PLC מודולארי כולל תושבת שבה ניתן למקם מודולים עם פונקציות שונות. הבקר ומבחר מודולי הכניסה/יציאה מותאמים לאפליקאציה הספציפית. בקר בודד של PLC יכול לנהל מספר גדול של מודולים, ולהגיע לאלפי חיבורים של כניסה/יציאה. במידת הצורך, משתמשים בתקשורת O/I סריאלית מהירה, שמאפשרת למקם את המודולים רחוק מה- PLC, וכך לצמצם את עלויות החיווט במתקני יצור גדולים.

ממשק משתמש

בד"כ המשתמש צריך לתקשר עם ה- PLC לביצוע קונפיגורציה, לניטור ובקרת המערכת, ולרישום מצבי אזעקה. התקשורת מתבצעת בעזרת ממשק משתמש (HMI – Human-Machine Interface, או MMI Interface – Man-Machine, או GUI Graphical User Interface -). מערכת פשוטה יכולה לכלול כפתורים ואינדיקאטורים עבור המשתמש. מערכות מורכבות יותר כוללות תוכנה לעריכת תוכניות, לבקרה ולניטור, עם ה- PLC מחובר דרך ממשק תקשורת.

תקשורת

PLC כולל בתוכו נקודות ממשק, ובהתאם פרוטוקולי תקשורת, שיכולות להיות מסוגים שונים, כגון RS-232, EIA-485, Ethernet, Modbus, BACnet or DF1.

רוב ה- PLCs יכולים לתקשר עם מערכות מסוימות ממוחשבות, כגון מחשבים שמפעילים SCADA Supervisory Control And Data Acquisition)) או דפדפן רשת אינטרנט web browser)).

PLCs בשימוש במערכות O/I גדולות יכולות להשתמש בתקשורת מסוג (peer-to-peer P2P) בין בקרים. במקרה זה, ניתן לשלוט על חלקים נפרדים במערך מורכב, ובו-זמנית לאפשר לתת-מערכות לפעול בתיאום דרך לינק תקשורת.

תקן IEC 61131-3 מגדיר שפות תכנות עבור מערכות בקרה מתוכנתות שניתנות לשימוש ב- PLCs.

למרות שהמושגים העיקריים לתכנות PLCs משותפים לכל היצרנים, יש הבדלים בקביעת כתובות O/I, ארגון הזיכרון וקיבוץ ההוראות. לכן, תוכניות ה- PLCs של יצרנים שונים לא זהות, ולא ניתנות להחלפה ללא שינויים מתאימים במערכת. אפילו דגמים שונים של אותו יצרן עלולים להיות שונים ולכן לא משתווים.

אותות אנלוגיים ודיגיטליים

אותות דיגיטליים או דיסקרטיים מתנהגים בדומה למתגים בינאריים, מבחינת מצבים: On/Off, 1/0, אוTrue/False . כפתורים, מתגי גבול ורגשים פוטו-אלקטריים הם דוגמאות של מכשירים שמספקים אותות דיגיטליים. אותות אלו מיוצגים כמתחים או זרמים, כאשר תחום ספציפי מוגדר כמצב On וטווח אחר כמצב Off. לדוגמה, PLC יכול להשתמש ב- I/O מסוג מתח 24 VDC, כאשר מתח מעל 22 VDC מייצג On, מתח מתחת ל- 2 VDC מייצג Off, ומתחי ביניים לא מוגדרים.

אותות אנלוגיים דומים מתנהגים בדומה לפונקציה רציפה, עם טווח ערכים שנע בין אפס וערך עליון בסקאלה. ערכים אלו מתורגמים למספרים שלמים (integers) ע"י PLC, עם טווחי דיוק תלויים במכשיר ובמספר הביטים הזמינים לאחסנת הנתונים. תנאים פיסיקליים כגון טמפרטורה, לחץ, לחות, זרימה, נפח ומשקל, מיוצגים בד"כ ע"י אותות אנלוגיים. אותות אלו יכולים להיות פונקציות של מתחים או זרמים, עם ערך פרופורציונאלי לזה של האות המעובד. זרמי כניסה פחות רגישים להפרעות חשמליות (שנוצרות לדוגמה ם בזמן הדלקת וכיבוי מנועים) ממתחי כניסה.

יתרונות ה- PLC (בקר מתוכנת)

PLC מתוכנן להתאמה בשימושים מגוונים באוטומציה. אלו שימושים בתהליכי יצור תעשייתיים, שבהם מחירי פיתוח ותחזוקת מערכת האוטומציה גבוהים ביחס למחיר הכללי של האוטומציה, ושבהם צפויים שינויים לאורך זמן חיי הפעלת המערכת. ה- PLC כולל מכלולי I/O מתאימים למכשירים ובקרות ניסויים בתעשייה. התכנון החשמלי הנדרש מצומצם, ובעיות התכנון מתמקדות בביטוי סדר הפעולות הנדרשות. אפליקאציות ה- PLC ניתנות בד"כ להתאמה בקלות לשימושים ספציפיים, כך שמחירPLC  ארוז נמוך בהשוואה למחיר של פיתוח ויצור בקר מתאים תפור לפרויקט ספציפי.

PLCs משמשים בהרחבה בבקרת תנועה. יצרנים מסוימים מפתחים יחידות לבקרת תנועה שניתנות לשילוב עם PLCs לניטור ובקרת תנועת מכונות.

PLCs יכולים לכלול לוגיקה למעגל בקרה עם משוב שנקרא Proportional Integral Derivative (PID). מעגל מסוגPID  יכול לשמש, לדוגמה, לבקרת טמפרטורה בתהליך יצור.

במשך הזמן, יצרנים מפתחים PLCs חדשים, שחלקם יותר בטוחים לשימוש ("Safety" PLCs), שרכיבי החומרה שלהם בנויים באופן חזק יותר, כך ש- PLCs אלו עמידים בתנאי עבודה קשים יותר מבחינת טמפרטורה, רעידות, אימפאקט, וכו'.

אוטומציה תעשייתית

הגדרת המונח אוטומציה תעשייתית

המונח אוטומציה (Automation) מתאר שימוש במכונות, מערכות בקרה וטכנולוגית מידע (Information Technology – IT) כדי להפיק את המרב בתהליכי יצור ואספקת שירותים.

יתרונות וחסרונות 

היתרונות העיקריים של אוטומציה תעשייתית

  • הגברת התפוקה או פרודוקטיביות.
  • שיפור האיכות והגדלת יכולת חיזוי האיכות.
  • שיפור אחידות התהליכים והמוצרים.

בד"כ מתקינים ומשתמשים באוטומציה תעשייתית במקרים הבאים:

  • בתהליכי יצור לקיצור זמן המזור, ושיפור התפוקה, האיכות והאחידות.
  • בתהליכים שמצריכים דרגת דיוק גבוהה.
  • מילוי מקום של עובדים בפעילויות שמצריכות כוח פיזי או פעילות מונוטונית.
  • מילוי מקום של עובדים בתנאי סיכון (כגון סכנת בערה, עבודה בחלל, עבודה תת-מימית וכו').
  • בביצוע פעילויות מעבר ליכולת האנושית מבחינת גודל, משקל, מהירות, כוח סבל וכו'.
  • יתרון כלכלי – אוטומציה יכולה לשפר את כלכלת מיזמים וחברות.
  • שחרור עובדים למילוי תפקידים אחרים.
  • אספקת עבודות ברמה גבוהה יותר בתכנון, פריסה, התקנה, הפעלה ותחזוקה של ציוד אוטומטי.

החסרונות העיקריים של אוטומציה תעשייתית

  • סיכון ו/או פגיעות בבטיחות התהליכים – למערכת אוטומטית רמה מוגבלת של אינטליגנציה, ולכן היא יותר רגישה לביצוע שגיאות.
  • הוצאות פיתוח בלתי צפויות – הוצאות המחקר ופיתוח של אוטומציית תהליך יכולות להיות גדולות יותר מהחסכונות המופקים מהמערכת האוטומטית המושגת.
  • הוצאות התחלתיות גבוהות – אוטומציה של תהליך יצור או מתקן מצריך השקעה התחלתית עצומה בהשוואה למחיר היחידתי של המוצר, למרות שמחיר האוטומציה מתחלק בין מספר רב של מוצרים.

מגבלות אוטומציה תעשייתית

  • הטכנולוגיה במצבה הנוכחי לא מאפשרת אוטומציה של כל הפעילויות הרצויות.
  • כאשר רמת האוטומציה של תהליך הולך גדל, כמות העבודה שנחסכת והשיפור ברמת האיכות פוחתים, ואיתם הכדאיות הכלכלית.

בקרה תעשייתית

בקרה תעשייתית נכונה נעשת על ידי  תהליך הוולידציה שמכיל רישומים כתובים ו/או אלקטרוניים ביחס להתקנה והפעלת מערכת הניטור והבקרה, וביחס לבדיקות המתאימות של אותה מערכת.

רישומים אלקטרוניים בבקרה תעשייתית

 הרישומים האלקטרוניים נדרשים בד"כ לעמוד בדרישות FDA שמתייחסות להיקף וישום של התקן

Part 11 of Title 21 of the Code of Federal Regulations; Electronic Records; Electronic Signatures (21 CFR Part 11).

רישומים אלקטרוניים ((Electronic Records יכולים להכיל כל שילוב של מלל, גרפיקה, אודיו, צילומים, או כל מידע אחר המוצג באופן אלקטרוני, כאשר אלו מיוצרים, משתנים, מתוחזקים, מתויקים, מוחזרים ומופצים ע"י מערכת מחשבים.

חתימות אלקטרוניות ((Electronic Signatures יכולות להכיל אוסף של כל סמל או סדרת סמלים מבוצעים, מאומצים או מאושרים ע"י גורם שמחויב חוקית באופן שווה ערך לחתימתו בכתב.

משתמשים רישומים וחתימות אלקטרוניים בד"כ במערכות סגורות, בהן הגישה למערכת מבוקרת ע"י צוות אחראי על התכנים של הרישומים האלקטרוניים.

מסמכים לבקרה תעשייתית – תיקי וולידציה

תיקי וולידציה מכילים באופן כללי שני סוגי מסמכים:

  • מסמכים קשורים לתכנון, התקנת והפעלת מערכת הניטור והבקרה:
  • ספציפיקציה נדרשת ע"י המשתמש – User Requirements Specification (URS)
  • ספציפיקציה של דרישות פונקציונאליות – Functional Requirements Specification (FRS)
  • ספציפיקציה של דרישות תכנון פונקציונאלי – Functional Design Specification (FDS)
  • ספציפיקציה של דרישות תכנון חומרה – Hardware Design Specification (HDS)
  • ספציפיקציה של דרישות תכנון תוכנה – Software Design Specification (SDS)
  • שרטוט צנרת ומכשור – Piping and Instrument Drawing (P&ID)
  • רשימת כניסות/יציאות – Input/Output (I/O) List

מסמכים שכוללים את תהליכי הבדיקות:

–            פרוטוקול הכשרת התקנה – Installation Qualification (IQ) Protocol

–            פרוטוקול הכשרת הפעלה – Operation Qualification (OQ) Protocol

פרוטוקול בקרה תעשייתית –  ביצועים

 Performance Qualification (PQ) Protocol

האחריות לכתיבת ואישור המסמכים משותפת בפועל למשתמש, שמפעיל את מתקן היצור, והספק, שמספק את מערכת הניטור והבקרה להבטחת הפעולה הנכונה של המתקן.

תיקי וולידציה כולל בנוסף חוברות הדרכה / חוברות נתונים / ברושורים של רכיבי המערכת העיקריים לתמיכת פעילויות ההפעלה והתחזוקה של המשתמש.

תהליכי בקרה תעשייתית ביחד עם התיעוד הקשור ניתנים להצגה גרפית בשרטוט של מבנה V (V-Model) (ראה בהמשך), שניתן להיחשב כהכללה של הדגם מפל-מים(Waterfall) .

הקווים המקווקווים בשרטוט מראים שהפרוטוקולים IQ, OQ ו- PQ נועדים לווידוא שהמערכת עומדת הדרישות המצוינות במסמכים URS, FRS, FDS, HDS ו- SDS.

הערה: לצורך פשטות השרטוט של מבנה V, שרטוט זה לא מציג את שרטוט הצנרת והמכשור (P&ID) ואת רשימת הכניסות/יציאות (I/O List) ת, שנכללים בתהליך ותיעוד הוולידציה.

 


אבטחת איכות תוכנה

אבטחת איכות Quality Assurance – QA

הבטחת איכות מתייחסת לפעילויות מתוכננות ושיטתיות המתבצעות במערכת כדי להבטיח שדרישות איכות המוצר או השירות תתממשנה. מניעת או צמצום משגים מושגים ע"י מדידות שיטתיות, השוואות מול סטנדרטים, ניטור מהלכי פיתוח ויצור, ומשוב בקרה (feedback loop) משותף.

הבטחת איכות מכילה שני עקרונות:

  • המוצר חייב להתאים לייעודו המתוכנן.
  • משגי הפיתוח והיצור חייבים להימנע (או לפחות להצטמצם).

הבטחת איכות כוללת ניהול של חומרי גלם, הרכבות, מוצרים ורכיבים, שירותים הקשורים ליצור, ותהליכי ניהול, יצור ובקרה.

איכות המוצר או השירות נקבעת ע"י המשתמש או הלקוח, ולא ע"י הקהל הרחב.

איכות התוכנה Software Quality

איכות התוכנה מקושר בד"כ להנדסת תוכנה, ובמסגרת זו מתייחס לשני מושגים משויכים אך שונים, שקיימים כאשר איכות מוגדרת במערכת עסקים:

  • איכות פונקציונאלית של התוכנה, שמשקפת את התאמתה לעיצוב מוגדר, בהתבסס על דרישות פונקציונאליות או ספציפיקציות. אפשר כאן להתייחס גם כאן להתאמת התוכנה למטרה מיועדת והשוואתה למוצרים אחרים בשוק. איכות זו נאכפת ונמדדת ע"י בדיקות פונקציונאליות.
  • איכות מבנית של התוכנה, שמתייחסת לעמידת התוכנה בדרישות לא פונקציונאליות שתומכות במילוי הדרישות הפונקציונאליות, כגון החוסן שלה, תחזוקתה ומידת דיוק פיתוחה. איכות זו נמדדת דרך ניתוח המבנה הפנימי של התוכנה, קוד המקור (source code) שלה, ובפועל איך הארכיטקטורה שלה מתאימה לעקרונות מבוססים של ארכיטקטורת תוכנה.

בתחילת הדרך, המבנה, הסיווג ולקסיקון התכונות וקנה המידה ביחס לתוכנה הופקו מהתקן ISO 9126-3 ובהמשך ממודל האיכותISO 25000:2005 . בהתבסס על הדגמים האלה, הגוף הבינ"ל Consortium for IT Software Quality (CISQ) הגדיר חמש תכונות מבניות רצויות להקניית ערך עסקי לתוכנה:

  • אמינות
  • יעילות
  • בטיחות
  • תחזוקתיות
  • גודל מתאים

אבטחת איכות תוכנה Software Quality Assurance – SQA

כללי

הבטחת איכות תוכנה מורכבת מאמצעים לניטור תהליכים ושיטות בהנדסת תוכנה שמבטיחים איכות זו. השיטות להשגת מטרה זו רבות ומגוונות, וחלקן כוללות דרישות לעמידה בתקו אחד או יותר, כגון 9000 ISO, או דגמים כגון CMMI)) Capability Maturity Model Integration. רבות מהן בד"כ בעזרת תוכנת אפליקציה במחשב אישי (PC – Personal Computer).

הבטחת איכות התוכנה מקיפה את כל מהלך פיתוח התוכנה, שכולל תהליכים כגון הגדרת דרישות, עיצוב התוכנה, קידוד, בקרת קוד המקור (source code), סקירת הקוד, ניהול שינויים, ניהול קונפיגורציה, בדיקות, ניהול שחרור ואינטגרציית המוצר.

הבטחת איכות התוכנה מאורגנת לפי מטרות, התחייבויות, יכולות, פעילויות, מדידות ואישור המוצר.

ך ה- PC מחובר ל-PLC  ע"י תקשורת מסוג Ethernet, RS-232 , RS-485 או RS-422. תוכנת האפליקציה מאפשרת כניסה ועריכה של הלוגיקה. בד"כ התוכנה מספקת פונקציות לניפוי באגים ואיתור תקלות בתוכנת ה- PLC. כמו כן, תוכנת האפליקציה תעלה ותוריד את תוכנת ה- PLC לצורכי גיבוי ושחזור.

פיתוח התוכנה

פיתוח התוכנה (שנקראת לחילופין פיתוח האפליקציה, עיצוב התוכנה, פיתוח הפלטפורמה, ועוד) הוא תהליך פיתוח מוצר התוכנה. המונח "פיתוח תוכנה" יכול לשמש גם לכינוי הפעילות של תכנות מחשב, שהינו תהליך של כתיבת ותחזוקת קוד המקור, אך באופן כללי יותר הוא מכיל את כל השלבים החל מקונספציית התוכנה הרצויה ועד הביטוי הסופי של התוכנה, שמתבצע באופן אידיאלי במהלך מתוכנן ומובנה. פיתוח התוכנה יכול לכלול מחקר, פיתוח חדש, פרוטוטיפים, שינויים, שימוש חוזר, הנדסה מחודשת, תחזוקה, וכל פעולה אחרת שמניבה מוצרי תוכנה.

תוכנה יכולה להיות מפותחת מסיבות שונות. שלושת הסיבות הנפוצות הן:

  • מילוי דרישות ספציפיות של לקוח או עסק.
  • מילוי דרישות לפי צרכים מובחנים של לקוחות פוטנציאלים.
  • שימוש אישי (לדוגמה, של מדען לצורך מחקרו).

פיתוח תוכנה משובצת (embedded software development) לבקרת מוצרי צריכה מצריך תהליכי פיתוח משולבים במהלך הפיתוח של המוצר הפיסיקלי המבוקר.

ולידציה מה זה

הגדרת המונח ולידציה

ולידציה בואו להכיר את העולם הזה , מה זה אומר, ומה החשיבות שלה בכל מתקן יצור של מוצר איכותי.

משתמשים במונח וולידציה (validation) לתיאור פעילות כוללת בהכנת הוכחה מתועדת, שמעניקה מידה גבוהה של ביטחון שתהליך ספציפי יפיק באופן קונסיסטנטי תוצאה שעומדת בספציפיקציות ותכונות איכות מוגדרות מראש.

וולידציה מקושרת בד"כ עם מתקן יצור של מוצר שאיכותו עשוי להשפיע על בריאות הציבור, ולכן היא מיועדת לצמצם למינימום את אפשרויות הסיכון הפוטנציאליות שעלולות להשפיע לרעה על איכות המוצר.

קריטריונים לתהליך

תהליך הוולידציה חייב לעמוד בתקנים של המנהל האמריקאי FDA. התקנים הרלבנטים ביותר לתהליך הוולידציה הם:

  • Good Manufacturing Practice – GMP).
  • Current Good Manufacturing Practice – cGMP.
  • Good Automated Manufacturing Practice – GAMP.

במונח GxP משתמשים יותר בחופשיות בז'רגון הוולידציה בהתייחסות לאוסף כללים מנחים.

cGMP הוא הדוגמה הנפוצה ביותר של GxP. עמידה בתקני cGMP מבטיחה אחידות, עוצמה, איכות וטוהר של מוצרים רפואיים ע"י דרישות מיצרני התרופות לבקרה הולמת על תהליכי היצור שלהם.

תקנים נוספים של ה- FDA רלבנטים לתהליך הוולידציה הם:

  • Good Laboratory Practice  – GLP.
  • Good Clinical Practice – GCP.

תהליך ולידציה מה זה אומר?

תהליך וולידציה כולל תכנון, התקנת והפעלת מערכת ניטור ובקרה במתקן יצור, וכמו כן, תכנון וביצוע תהליכי בדיקה כדי לוודא שמערכת הניטור והבקרה עומדת בסטנדרטים של ה- FDA.

תיעוד וולידציה הינו חלק של תהליך הוולידציה שמכיל רישומים כתובים ו/או אלקטרוניים ביחס להתקנה והפעלת מערכת הניטור והבקרה, וביחס לבדיקות המתאימות של אותה מערכת.

הרישומים האלקטרוניים נדרשים בד"כ לעמוד בדרישות FDA שמתייחסות להיקף וישום של התקן.

Part 11 of Title 21 of the Code of Federal Regulations; Electronic Records; Electronic Signatures  – 21 CFR Part 11.